为您介绍多模态控制的分类及应用

    在智能控制理论中，多模态控制是指随系统运行状态而不断变化策略的控制方式。 使用智能多模态控制，可以根据系统的实际运行状态，实时选用最合适的控制算法，通过不同运行条件下执行不同的控制算法、调整参数，并选择恰当时机进行切换，即可实现反映系统稳定性、准确性和快速性的性能指标之间的最优结合。

    由于多模态控制通常可以实现多种控制策略优势的综合， 使复杂系统的控制性能满足较高的要求，这一方法在军用工程、汽车、电力、化工等许多行业都得到了探索与使用。多模态控制可以根据系统运行状态，实时选用最合适的控制方法，实现多种控制策略优势的综合。

    使得系统的控制性能满足较高的要求。 在多模态控制结构的设计中，模态的划分与各模态下的控制策略的选取直接影响多模态结构的控制效果。模态的划分取决于设计者对所应用的工业背景及复杂对象的深入了解与分析，而具体的控制方法则包括变增益控制、滑模控制、人工智能控制、基于多模型的控制。

    多模态控制根据飞行任务和飞行状态的要求，对飞行控制系统的工作模态进行设置、选择和编排。一种工作模态对应飞行控制系统的相应控制功能。模态选择在飞控系统中设有专门的硬件设备（飞行控制板），亦可由飞行控制管理计算机的专门软件完成。多模态控制不仅要保证模态正常、可靠地工作，而且要保证模态正确转换和安全过渡。